بحث عن روبوت ev3

بحث عن روبوت ev3إن الإنسان الآلي أو الروبوت هو أحد المشاعر التي ولدت منذ القدم في الإنسان ، حيث إنها آلة تعمل بشكل مستقل عن طريق استشعار بيئتها وإجراء عمليات حسابية لتحقيق إجراءات معينة واتخاذ القرارات من خلالها وتنفيذها في العالم الحقيقي ، ومن خلال موقعنا ، سنقوم بتضمين بحث عن روبوت EV3 باستخدامه ، نحدد الروبوتات وتاريخها.

مقدمة بحث عن روبوت ev3

هناك العديد من أشكال الآلات المستخدمة في حياتنا ، مثل الهواتف المحمولة والمكانس الكهربائية وإشارات المرور وغيرها الكثير ، وذلك بسبب التطور والتوسع في عالم التكنولوجيا في الدول الكبرى ومن النمو المستمر للزيادة السكانية في هذه البلدان . الروبوتات لهذا الغرض. في مقدمة بحثنا حول الروبوت ev3 ، سنقوم بتضمين ملخص سريع لفقراته ، والتي يتم تلخيصها في الإيقاع التالي ، بدءًا من العام إلى الخاص ، وتحديد الروبوت بدقة ، ثم تاريخ الروبوت المار بجانبه. من ما قبل الولادة ، ثم مكونات الروبوتات بشكل عام ، ثم استخدامات الروبوت ، مرورا بالروبوت التعليمي ev3 ومكوناته الميكانيكية وبرمجياته أيضًا. انظر أيضًا: إنه مسؤول عن تحريك الروبوت وأداء المهام

لم يكن الخيال البشري يخلو من التفكير في صناعة الروبوتات والروبوتات عبر العصور ، بدءًا من مرحلة ما قبل الميلاد ، ومن خلال بحثنا سنتعرف على تفاصيله على النحو التالي:

تعريف الروبوت

يُعرَّف الروبوت بأنه مجموعة ميكانيكية من الآلات التي يصممها نظام هندسي يجعلها تعمل كبديل للعمالة البشرية ، وتعتمد برمجتها على نظام معين مقدمًا من خلال برامج الكمبيوتر أو من خلال سيطرته المباشرة عليها ، وجاءت كلمة روبوت اختصاراً للاسم الطويل وهو إنسان آلي ، وهذه الكلمة ترمز إلى عمل شاق أو استثنائي ، وتأتي الروبوتات بأحجام مختلفة بعضها صغير جداً بحجم عملة وبعضها كبيرة ، تصل إلى حجم أكبر من حجم السيارة ، كما أنها تأتي في تصميمات مختلفة ، حيث أن بعضها ذو قدمين وبعضها يزيد عن أربعة أو ستة ، وتأتي بقدرات عملية مختلفة ، وبعضها قادر على إجراء عمليات جراحية داخل جسم الإنسان لمساعدة الأطباء ، ويعمل البعض في المطاعم لطهي الفطائر ، ويمكن للبعض أن يهبط على سطح المريخ ، وتضاعفت استخدامات الروبوتات ووظائفها.

تاريخ الروبوتات

ندرج المعالم التالية في تاريخ تطوير الروبوت:

في عامِ 3000 قبلَ الميلاد: ابتكر المصريون تماثيل بشرية ذهبية ، لإصدار الألحان الموسيقية وحدها ولقرع أجراس الساعات المائية المصرية ، وفي القرن الثاني قبل الميلاد ، نشرت مصر تماثيل تعمل هيدروليكيًا.
في القرن الرابع عشر قبل الميلاد: في اليونان ، وبشكل أكثر دقة ، اخترع عالم الرياضيات Arkytas طائرًا ميكانيكيًا قادرًا على الطيران بمفرده ، وقبله اخترع العالم ستيسيبيوس ساعة أوتوماتيكية تعمل بالطاقة الحركية للمياه وأيضًا بآلة موسيقية من نفس المبدأ.
في القرنِ الأول بعد الميلاد: صنع Petronius Arbiter دمية يمكن أن تتحرك مثل الإنسان.
في عام 1557 بعد الميلاد: اخترع جيوفاني تورياني روبوتًا خشبيًا كان يجلب الخبز يوميًا من المتجر ويحضره إلى الإمبراطور.
في القرن الثامن عشر ميلادي: تم اختراع العديد من الروبوتات العظيمة ، لكنها لم تكن عملية.
في القرن التاسع عشر الميلادي: تم اختراع أنواع عديدة من الروبوتات العملية ، ومن الأمثلة على ذلك اختراع روبوت يعمل بالبخار واختراع دمية يمكنها التحرك.
في أوائلِ الخمسينيات من القرنِ العشرينْ ميلادي: اخترع جورج سي أول روبوتات حديثة ، كما اخترع مناورًا يسمى Unimate يمكن برمجته.
في أواخر الستينيات من القرن العشرين: قام جوزيف بتعديل منتج Devol وتحويله إلى روبوت صناعي ، وأنشأ شركة لإنتاج الروبوتات وتسويقها ، وعرف فيما بعد بأب الروبوتات.
في عامِ 1958 ميلادي: قام تشارلز روزين بتطوير روبوت يدعى Shaky ، وكان روبوتًا متقدمًا جدًا من الروبوت Unimate ، لأنه يمتلك القدرة على التفاعل مع بيئته وبيئته ، حتى في بيئة غير مألوفة ، وقدرته على التجول وملاحظة الأشياء بعينيه. .

مكونات الروبوتات

تتكون الروبوتات من أنواع مختلفة من الأجزاء والمكونات الرئيسية:

المستشعرات: المستشعرات أو المستقبلات ، وهي مكونات مشابهة للنظام الحسي ، حيث تمثلها الكاميرات ، وتتمثل وظيفتها في إنشاء تمثيل مرئي لمساعدة الروبوت في الأشكال والألوان والأحجام. وأيضًا أنواع أخرى من المستشعرات تختص بقياس درجة الحرارة والضغط ، وهناك أيضًا مكبرات صوت تساعد الروبوت في التقاط الأصوات وتمييزها ، وهناك أيضًا أنواع أخرى أكثر تعقيدًا.
أجهزة الاستجابة: أجهزة الاستجابة أو المستجيبين ، وهي الذراعين والساقين والقدمين واليدين ، لذلك يتعامل معها الروبوت بشكل مباشر ، لأنها مسؤولة عن أداء المهام والإجراءات ، كما أنها تؤدي إجراءات محددة ، لأنها مرتبطة ببرمجة يتم إعداد الروبوت مسبقًا من الكمبيوتر ، وهناك أيضًا مشغلات ميكانيكية تزود الروبوت بالقوة والطاقة اللازمتين لأداء المهام والتحرك ، بالإضافة إلى سماعات الرأس التي تمنح الروبوت القدرة على إصدار الأصوات والتحدث.
الدماغ: ينقسم دماغ الروبوت إلى جزأين ، هما الروبوت المبرمج مسبقًا ، والذي يقوم بأفعال ومهام محددة ومتكررة بغض النظر عن اختلاف بيئته ، ولديه نظام برمجي بسيط للبيئة المحيطة بالبيئة ، ويمكنه اكتشاف التغييرات تعمل بشكل أفضل وأسرع أيضًا.

استخدامات الروبوت

تستخدم الروبوتات في العديد من الاستخدامات المختلفة وفي مختلف مجالات الحياة اليومية ، وتشمل استخداماتها ما يلي:

تستخدم الروبوتات في المجالات العسكرية للتجسس على العدو.
تُستخدم الروبوتات في مكافحة الجريمة ، وكذلك في فحص السيارات المفخخة.
تُستخدم الروبوتات لتنظيم حركة المرور ، حيث يمكنها الدوران والإضاءة.
تستخدم الروبوتات لإزالة الألغام ، والتي يمكن أن يكون بعضها متفجرًا.
تُستخدم الروبوتات في الجراحة لأداء بعض أو كل المهام.
تُستخدم الروبوتات للمساعدة في الأعمال المنزلية ، حيث تأتي على شكل مكنسة كهربائية.
تستخدم الروبوتات في دور رعاية المسنين حيث تساعدهم في العديد من المهام.
تُستخدم الروبوتات في المطاعم لأغراض الطهي وإنتاج الطعام ، أو كموظفي استقبال.

ما هو روبوت ev3

إنه أحد أنواع الجيل الثالث من الروبوتات ، وهو جزء من خط إنتاج MINDSTORMS LEFO ، الذي كان هدف إنتاجه هو بناء العقول الشابة والاستثمار فيها ، من أجل الخروج بأفكار جديدة. تطوير فكرة الروبوت المتقدم ، والروبوت ev3 هو أحد الروبوتات التعليمية للأعمار من 10 إلى 16 عامًا ، ويعتبر وريثًا للإصدار السابق ، التالي ، والذي تم إطلاقه لأول مرة في الولايات المتحدة ، مع تحسينات وتطورات في جميع بهدف خلق جيل جديد قادر على مواجهة التكنولوجيا ، لتوجيه وصقل طاقاته الإبداعية ، لإيجاد وظائف تتماشى مع متطلبات العملاء.

أجزاء روبوت ev3

يتكون الروبوت التعليمي ev3 من العناصر التالية:

القسمَ الميكانيكي

يتكون الجزء الميكانيكي للروبوت التعليمي ev3 من مجموعة من الأجزاء ، وهي:

الحسّاسّات: تتكون المستشعرات من مستشعر فوق صوتي ، وظيفته إرسال واستقبال الموجات فوق الصوتية من المستشعر إلى السطح المقابل ، ومستشعر الأشعة تحت الحمراء ، وظيفته تحديد الأقسام وقياس المسافة بينها وبين الروبوت على مسافة 50 – 70 سم وتعمل كمنارة على مسافة مترين.
وحدات المخرجات: هناك عدة أجزاء من الروبوت التعليمي ev3 تعمل كوحدات إخراج وهي:
- المحرك الكبير: يسمح بإدراك الحركات بالكثير من الطاقة ، لأنه يحتوي على قدر كبير من الطاقة وعزم الدوران.
- محرك صغير: يتميز بصغر حجمه ودقته العالية مقابل طاقة مخفضة.
- شاشة العرض: تستخدم لعرض جميع البيانات والمعلومات.
- المتحدث: يصدر أصواتًا مبرمجة أو تنبيهات صوتية.

القسم البرمجي

يتميز قسم البرمجة في الروبوت ev3 بلغة البرمجة الخاصة به ، وهي LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition ، لاحتوائه على واجهة تعلم مع برمجة جاهزة للاستخدام لمهام معينة ، مع واجهة برمجية تحتوي على شرائح مسبقة الصنع ، مما يسمح ببرمجة ونقل الأوامر والمهام بسهولة. .
شاهد أيضًا: مجالات استخدام الروبوت هي

خاتمة بحث عن روبوت ev3

في نهاية بحثنا ، لا يسعنا إلا أن نقول إن الروبوتات عبارة عن مجموعة من الآلات التي تعمل وفقًا لخصوصية تقنية وبرمجية ، نظرًا لأنها تتكون من مجموعة مختلفة من الأجزاء الميكانيكية والبرمجية ، وأن استخداماتها تختلف باختلاف …